一般我們常用的固定立柱類型的臥式CNC加工中心主要就是這三種，立柱固定，主軸箱做Y向運動，工作臺做Z、X運動是一種，主軸箱做Y、Z向運動，而它的工作臺也就是我們做X向運動是一種；主軸箱做Y、X向運動，工作臺做Z向運動又是一種；這就是固定立柱臥式加工中心，此類結構的CNC加工中心具有結構剛性好、加工精度高、安裝調整方便等特點。
動立柱類型的臥式加工中心比較多，一共有三種，都是動立柱。工作臺固定，立柱做X向運動，主軸箱側掛做Z、Y向運動；工作臺做Z向運動，立柱做X向運動，主軸箱做Y向運動；工作臺做X運動，立柱做Z運動，主軸箱做Y向運動；這三種就是動立柱臥式CNC加工中心。動立柱類臥式加工中心具有剛性高、負載能力大、適合重切削和粗加工。
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