磨合磨損是機械在正常負荷、轉速和潤滑條件下的磨損。一般這種磨損發展較慢，短時間內對加工質量影響不大。
硬磨料磨損是由于零件本身脫落的磨粒或從外部進入機床的硬顆粒混入加工區域，被機器切削或磨削，造成零件的損壞，對加工質量造成嚴重影響。
表面疲勞磨損是指機械在交變載荷作用下產生的微裂紋或點狀凹坑，從而引起零件的損壞。這種磨損通常與壓力、負載特性、機器零件的材料和尺寸等因素密切相關。
熱磨損是零件摩擦過程中產生的熱量作用在零件上，導致零件回火、軟化、起皺的現象。這種磨損通常發生在高速高壓的滑動摩擦中，磨損的破壞性比較大，并伴有事故磨損的性質。
腐蝕是一種化學作用，即化學腐蝕導致磨損，當零件表面與酸、堿、鹽類液體或有害氣體接觸時，會受到化學侵蝕，或零件表面與氧相結合生成易脫落的硬而脆的金屬氧化物而使零件磨損。
相變磨損是機械精密零件長期在高溫狀態下工作，零件表面金屬組織晶粒受熱變大，晶界四周被氧化，產生了細小的間隙，使零件脆弱、耐磨性下降，從而造成的零件磨損。